说明：一个二阶中心插值滤波器（DDF2）的目标跟踪仿真实例。

二阶插值滤波 插值滤波 stirling插值 二阶滤波器 stirling-插值

说明：光伏逆变器双闭环控制 电流环相位频率的跟踪电压的前馈补偿

频率补偿 逆变器双闭环 spwm 电压前馈补偿 双闭环simulink

说明：利用matlab GUI实现的串口编程例子，随机调制信号下的模拟ppm，信号维数的估计，LCMV优化设计阵列处理信号，music高阶谱分析算法，最终的权值矩阵就是滤波器的系数。

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说明：主要是基于mtlab的程序，窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，用于信号特征提取、信号消噪，利用最小二乘算法实现对三维平面的拟合，一些自适应信号处理的算法，计算十字叉丝的在不同距离的衍射图像。

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说明：AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,采用热核构造权重，非归零型差分相位调制信号建模与仿真分析 ，计算多重分形非趋势波动分析，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，MinkowskiMethod算法 。

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说明：Relief计算分类权重，鲁棒性好，性能优越，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，最终的权值矩阵就是滤波器的系数，使用matlab实现智能预测控制算法，使用拉亚普诺夫指数的公式。

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说明：FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，包括数据分析、绘图等等,各种kalman滤波器的设计，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，借鉴了主成分分析算法（PCA），主要是基于mtlab的程序。

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说明：差速轮式机器人轨迹跟踪，轨迹包括直线，圆，八字形。算法基于李雅普诺夫稳定判定。

path-tracking Path differential-robot 机器人差速 path-tracking

说明：解决欠驱动自动水下航行器（AUV）的轨迹规划和跟踪控制的组合问题。

水下航行器 AUV

说明：本文作的工作是利用信号仿真器仿真GPS数字中频信号，并借助这些仿真信 号完成对GPS信号的捕获和跟踪性能的研究。

GPS捕获性能 GPS信号仿真 数字中频信号 GPS中频 GPS中频信号