说明：遗传规划的matlab工具箱，易上手，功能强大，且有详细的说明文档。

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说明：用栅格法实现路径规划，编程技术比较高端，学习的样板。

matlab-路径 matlab-栅格法 路径规划-matlab 栅格路径规划 栅格-路径

说明：基于时间最优的3R串联机械臂手轨迹规划及仿真。

轨迹规划时间 slightyut 最优轨迹 轨迹规划 机械手-最优

说明：路径规划 matlab 代码 可用，避障，便于修改机器人，并检查其可行性

路径-规划 避障 matlab 路径规划 Obstacle-Avoidance

说明：时序差分学习是强化学习的一种重要算法，该代码提供了时序差分学习做路径规划的一个仿真。

强化学习matlab 强化-路径规划 强化学习 路径-强化学习 时序规划-matlab

说明：Gp算法的工具箱及其使用范例。传统遗传规划常因树复杂度的无节制增大 ,导致运行时间过长而不能直接在工程应用中使用。遗传规划中引入了多目标优化方法 ,寻求在解的性能和复杂度之间的均衡。

matlab 算法 工具箱 基于 遗传 规划

说明：充电站规划中考虑容量、燃料、配送要求等信息进行充电站的电源供给。

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说明：自适应动态规划程序一阶自适应模型控制MATLAB程序，在MATLAB里面运行分析一阶自适应控制效果。

自适应模型 动态规划 .dp2打开软件 控制 自适应动态规划

说明：利用MATLAB编程实现Q-learning路径规划算法。

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说明：matlab编写的基于人工势场法的路径规划算法，可运行。

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