说明:标准锅炉系统的适应性非线性控制
说明:此winzip用于非线性控制
说明:滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...
说明:该文件为一个仿射非线性系统控制Matlab_simulink仿真,其中包含完全精确线性化和局部精确线性化的仿真模型,还有word实验报告,涉及非线性控制的同学可以参看一下
说明:胡寿松的《自动控制原理》的源代码。有利于你学习MATLAB在控制工程中的应用。
说明:遗传算法整定自抗扰控制器参数,用于非线性控制,具有很好的参考作用(Genetic algorithm self-tuning ADRC controller parameters for nonlinear control)