说明：捷联惯导仿真程序，包括各种算法，姿态更新，四元数更新，速度，位置计算等。

姿态更新算法 四元数-姿态 四元数更新 姿态计算-matlab hour36w

说明：导航领域的传递对准算法，考虑挠曲变形的速度加姿态匹配算法。

TransferAlignment 姿态匹配 挠曲变形 传递对准matlab程序 匹配-导航 传递对准

说明：实现了零速修正的卡尔曼滤波算法，可实现个人室内导航。为读数据格式

室内导航 卡尔曼-数据 室内-导航 ZUPTaidedI indoor-navigation

说明：捷联惯导系统传递对准matlab程序，固定点平滑新算法。

sins-alignment 捷联 捷联惯导 slipe 捷联惯导算法

说明：捷联惯性导航技术中使用四元数算法实现姿态更新矩阵的求解，得到姿态角。

姿态角求解 四元数更新 姿态-MATLAB 惯性导航 姿态

说明：惯性导航捷联算法的matlab实现，内附举例坐标点。

导航 捷联 strapdown 惯性导航 matlab-惯性导航

说明：基于模糊控制的避障导航算法，MATLAB平台图形化仿真。

模糊控制-matlab 模糊-避障 avoidance-obstacle 模糊控制避障 基于模糊控制

说明：GNSS/INS组合导航的定位算法，18维状态空间，仿真验证程序。

组合导航状态 INS/GNSS gnss/ins ins-gnss GNSS

说明：基于空时阵列最佳旋转角度的卫星导航抗干扰信号处理仿真代码，在MVDR算法基础上进行改进。

抗干扰算法 空时干扰 卫星信号干扰 MVDR--导航 wingvsv

说明：合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，数学方法是部分子空间法，验证可用，采用波束成形技术的BER计算，正确率可以达到98％，GPS和INS组合导航程序。

算法 源码 遗传 实现 修改 调度 文献 车间