说明：文件包里包含了多智能体最优一致性避障算法研究文章一篇及matlab仿真源程序。

多智能体仿真 多智能体-MATLAB 智能体-避障 一致性-matlab 避障

说明：多智能体一致性算法，此算法通过交流多个机器人的位置信息，最终实现所有机器人位置的一致。

多智能体一致 consensus 一致性 一致性-算法 智能体一致性

说明：通过对集成误差公式的理论分析，提出了一种能主动引导个体网络进行差异性学习的集成网络学习算法。该方法通过对集成误差的分解，使个体网络的训练准则函数中包含个体网络误差相关度的因素，并通过协同训练，引导个体网络进行差异性学习。该方法在基于油气分析的变压器故障诊断的实验结果表明，该方法的故障诊断准确率优于传...

可靠度 matlab Ensemble Learning 集成学习器 bp 变压器故障 协同训练

说明：目前，互联网上HHT信号处理技术有 三种实现方式，采用MATLAB编程语言，一种是法国研究者设计的G Rilling 2007 另一种是MATLAB文件交换中心由Alan Tan开发的plot_hht程序包，第三种是台湾中央大学数据研究中心提供的EEMD包。 其中，我使用了plot_hht程序...

eemd-HHT EEMD算法程序 HHT-端点效应 Rilling HHT-信号

说明：应用背景在无线传感器网络（WSN）技术的进步提供了小型化、低成本的可用性随着传感各种物理和环境条件的能力的传感器节点，数据处理，以及无线通信。感知能力的结果在应用各种缤纷地区。然而，无线传感器网络的特点要求对数据的更有效的方法转发和处理。在无线传感器网络中，传感器节点具有有限的传输范围，以及它们的处...

matlab 算法 网络 无线 基于 遗传 传感器

说明：切换拓扑结构的多智能体系统编队控制算法,未知非线性系统，迭代学习控制算法

迭代学习 ILC 迭代学习编队 ILC-线性 多智能体控制

说明：NSGA2多目标优化算法，配上说明文档 NSGA-Ⅱ算法是 Srinivas 和 Deb 于 2000 年在 NSGA 的基础上提出的，它比 NSGA算法更加优越：它采用了快速非支配排序算法，计算复杂度比 NSGA 大大的降低；采用了拥挤度和拥挤度比较算子，代替了需要指定的共享半径 shareQ，并...

空间均匀采样 多能计算 NSGA2-比 NSGA-Ⅱ nsga2-matlab

说明：针对信号自适应chirplet分解未知参数多、实现起来比较困难的特点，文献[1]提出了一种新的chirplet分解快速算法。该算法利用计算信号的二次相位函数，得到其能量分布集中于信号的调频率曲线上的结论，此时通过谱峰检测可同时获得chirplet调频率、时间中心和幅度的估计；然后通过解线性调频技术获...

chirplet-分解 时间-调频率 参数估计-算法 二次相位函数 谱峰检测

说明：使用matlab实现智能预测控制算法，计算一维光子晶体的透射特性和反射特性，毕设内容，高光谱图像基本处理，ICA（主分量分析）算法和程序，连续相位调制信号(CPM)产生，MIT人工智能实验室的目标识别的源码。

好用 鱼眼 校正 法例

说明：人工智能算法，衡量向量的线性相关程度。Pearson相关系数，做了归一化。

Pearson相关系数 pearson 线性相关 pearson-系数 相关系数