说明：3D方式演示欧拉角通过鼠标就可以更改欧拉角的方位，其中代码适用于欧拉角方向余弦矩阵的转换。
说明：通过matlab图形进行欧拉角的演示，对于理解欧拉角有很大的帮助。
说明：通过matlab图形进行欧拉角的演示，对于理解欧拉角有很大的帮助。
说明：该程序是将摄像机旋转矩阵反求得到欧拉角过程，算法简单，容易操作。
说明：欧拉角转换为四元数的matlab程序，顺序为312
说明：飞行器姿态角的欧拉角表示方法与余弦矩阵表示方法的matlab转换程序-Aircraft attitude angle of the Euler angle method with cosine matrix methods matlab conversion process
说明：四元数，欧拉角及姿态矩阵的相互转换代码，这是一个学习的很好的代码，包括轨迹发生器的模拟，惯导导航，姿态四元数的解算，及位置速度的解算，包含注释浅显易懂。