中文说明：通过matlab图形进行欧拉角的演示，对于理解欧拉角有很大的帮助。
English Description：
The demonstration of Euler angle through MATLAB graphics is helpful to understand Euler angle.
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中文说明：通过matlab图形进行欧拉角的演示，对于理解欧拉角有很大的帮助。
English Description：
The demonstration of Euler angle through MATLAB graphics is helpful to understand Euler angle.