说明：该程序是将摄像机旋转矩阵反求得到欧拉角过程，算法简单，容易操作。

欧拉旋转矩阵 欧拉旋转 欧拉角旋转 matlab旋转矩阵 OurAngle

说明：三维坐标变换欧拉旋转变换，全局坐标系下的角度和本地坐标系下角度的欧拉旋转变换。

坐标欧拉变换 本地坐标系 matlab-欧拉 坐标变换 三维坐标变换