说明：一个非常全面的捷联惯导程序，包含了从初始对准、初值的设定，四元素的四阶龙格库塔法更新，对速度微分方程和位置方程分别用龙格库塔法和欧拉角法求解。

捷联惯导 四元素 四阶龙格库塔法 欧拉角法

说明：利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合

卡尔曼滤波 姿态角融合 卡尔曼-角速度 姿态-滤波 滤波融合

说明：利用三轴角速率型号和三轴加速度计信号结合扩展卡尔曼滤波实现三个姿态角度的融合

卡尔曼滤波 姿态角融合 卡尔曼-角速度 姿态-滤波 滤波融合

说明：拉格朗日插值多项式拟合,牛顿插值多项式,欧拉方程解偏微分方程,使用极限微分求解导数（微分）,微分方程组的N=4龙格库塔解法,雅可比爹迭代法解方程AX=B,最小二乘多项式拟合,组合辛普生公式求解积分,用三角分解法解方程AX=B。

拉格朗日 插值 多项式 拟合 牛顿 欧拉 龙格库塔 雅可比爹 辛普生 三角分解法

说明：以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型; 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： 1.考虑...

matlab simulink 仿真 自由度 波音

说明：以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： ...

matlab

说明：计算暂态稳定问题，应用隐式梯形算法，算出各时刻发电机角度

TRANSIENT-STABILITY trapezoidal-method 暂态--欧拉 暂态稳定 隐式暂态稳定

说明：逆运动学解，工具坐标系到工件坐标系的转换，欧拉角到姿态矩阵

说明：适用于控制学科，以及导航专业的学生，包含多个Matlab函数以及相关程序，含有四元数的计算，与欧拉角之间转换的程序，以及一些简单的轨迹发生器，十分适合航天学科的同学使用。内含的压缩文件夹可以通过add添加的形式，直接将工具箱加入到Matlab中，在之后的编程过程中可进行直接的调用，简单方便。。 

matlab 控制 导航 工具箱

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制