中文说明：
三维坐标变换欧拉旋转变换，全局坐标系下的角度和本地坐标系下角度的欧拉旋转变换。
English Description：
Three dimensional coordinate transformation, Euler rotation transformation, angle transformation in global coordinate system and angle transformation in local coordinate system.
Three dimensional coordinate transformation Euler rotation transformation
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中文说明：
三维坐标变换欧拉旋转变换，全局坐标系下的角度和本地坐标系下角度的欧拉旋转变换。
English Description：
Three dimensional coordinate transformation, Euler rotation transformation, angle transformation in global coordinate system and angle transformation in local coordinate system.
global2local_ang.m