说明:模拟智能仓储机器人移动,有效进行路径规划避碰
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说明:应用背景机器视觉学习20讲源码,包括各种例子如PCA LLE SVM 以及各种相对应的改进,该书配套代码代码非常详细,例子充足,是一本不错的学习机器学习的书,希望感兴趣的朋友前来下载,此代码是网上没有的哦。只有买了书才有的哦。欢迎下载,来吧希望感兴趣的朋友前来下载,此代码是网上没有的哦。关键技术 算...
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说明:采用模糊逻辑控制器和卡尔曼滤波估计机器人的运动轨迹,并按照这一轨迹移动机器人的控制
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说明:应用背景距离和方位在MATLAB机器人集成控制本项目中包含的源代码和文件在项目文件部分中列出,请确保所列源代码是否满足您的需要。关键技术Matlab中的下列项目包含源代码和实例用于距离和方位的合奏的机器人控制。杰森福克斯使用一个操纵杆同时控制64个机器人为了他的大姐姐消防吸盘飞镖。
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说明:遥操作机器人是机器人技术,允许人类运营商发展任务在远程环境中 [16]。遥操作中危险的常用或运营商的的不能进入环境。遥操作机器人系统组成¯ve 主要元素: 人类操作员、 大师、 沟通渠道和环境
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说明:工业机器人matlab中使用pid实现控制。
工业机器人+matlab仿真+pid控制 机器人-控制 pid机器人
说明:带GUI分析机器人的3 PRR并联机器人,用于计算正向运动学。
GUI分析 机器人 3PRR 并联
说明:该程序用于Matlab机器人编队仿真,主要包括传感器模块,通信模块,控制器模块,感知环境模块,易于修改并使用!
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说明:几个关于yasawa机器人的简单仿真 包括yasawa机器人的3D建模, 对于机械臂的direct kinematic的计算 使用fsolve方程来建立一个使用inverse kinematic的来画出制定轨迹的仿真 使用resolved rate algo...
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说明:移动机器人定位示例代码与推广卡尔曼滤波器 (EKF)。这个代码很有用的进行了卡尔曼滤波的移动机器人导航。
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