说明：机器人围捕仿真，机器人围捕仿真，机器人围捕仿真机器人围捕仿真机器人围捕仿真，机器人围捕仿真机器人围捕仿真机器人围捕仿真
机器人 仿真
说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明：通过电脑与机器人进行人机交互，给出相应的控制指令（比如停止、前进等），伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制，伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器，然后该控制器的PID会对系统进行再次细调，使伺服电机运行得更平稳，从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。
伺服机器人 wool2za 伺服驱动器 JM5W 伺服
说明：在这本工作中，我们提出了路径规划对目标移动机器人在未知环境中的算法。该算法允许移动机器人导航通过静态的障碍，以及为达到无碰撞目标找出路径。该算法提供了机器人移动从初始位置到最后位置 （目标） 的可能性。拟议的路径找到策略设计的未知环境与静态未知障碍物的栅格地图形式。机器人在未知环境中移动通过遥感和避...
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说明：该程序实现了多移动机器人圆形编队并能避障。
机器人 机器人编队 多机器人避障 多机器人编队 避障机器人
说明：A*算法 机器人路径 单机器人路径 多机器人路径规划算法
多机器人-路径 多机器人-规划 matlab-路径规划 路径规划A ASTAR245
说明：用编写的集机器人设计、分析、仿真与一体的软件，非常有工程使用价值，完全可用！
机器人设计· 工程机器人 三关节机器人 机器人仿真 机器人--MATLAB
说明：matlab进行有关机器人仿真应用时应用的机器人工具箱，很好用
matlab机器人 Matlab-人 inverse-dynamics 机器人工具箱 机器人--MATLAB
说明：运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash均衡的选择问题，确保每个机器人能够快速学习到最优Nash均衡。
博弈 虚拟行动 避障 机器人-碰撞 机器人
说明：在机器人运动规划，采用动态窗口是实时避碰移动机器人的战略。不同于其他避税方法，动态窗口的方法是 直接推导出了机器人的动力学，尤其是旨在处理有限的速度和加速度的机器人所造成的限制。优化目标 是选择一个标题和给与最大间隙的目标带来了机器人的速度
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