说明：主要用于多机器人避障，具有很好地参考价值。用于多机器的避障的研究。
避障-机器人 机器人避障 多机器人 避障 多机器人遗传算法
说明：基于机器人人工势场能算法的移动机器人避障路径规划。
机器人 人工势场算法 移动机器人 人工势场 机器人势能算法路径规划
说明：一个完整的多机器人路径规划程序，主要完成多机器人任务中的室内路径规划
多机器人 多机器人路径 multi-robot 多机器人任务 多机器人路径规划程序
说明：通过matlab来获取6轴机械臂的逆解，里面包含了matlab的机器人库。
逆解 机械臂逆解 机械臂 MATLAB 机器人 机器人逆解
说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...
matlab 机器人 控制 仿真 结构 移动
说明：用无刷直流电机驱动的机器人轴控制 电路描述： 该电路使用方法 ™ 电机驱动块模型机器人轴控制用无刷直流电机驱动器
matlab 机器人 控制 驱动 直流电机
说明：自主机器人的机器人控制器。
自主机器人 控制器
说明：三臂机器人仿真程序，源码实现matlab语言程序仿真三个自由度的机器人
三自由度 自由度 三-自由-机器人仿真 机器人 机器人仿真
说明：matlab机器人模拟工具箱源码，利用机器人工具箱可以进行对机器人行走等动作的模拟仿真。
robot-matlab matlab-机器人 机器人行走 行走 robot工具箱
说明：是一个在matlab下的机器人运动仿真的软件，逐步介绍了机器人手臂运动的算法，演示简单明了。
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