说明：水下机器人动力学建模与性能评估

水下机器人 动力学 建模 性能评估

说明：串行机器人的DGM模型生成。

串行机器人 DGM模型

说明：基于力密度相关的机器人钻削刀具位姿估计。

力密度 机器人 钻削刀具 位姿估计

说明：在matlab（m文件）中对5R1T机器人进行正运动学仿真，计算6个自由度，逆运动学，使用Pieper

5P1R_Robot 5R1T 机器人 运动学仿真

说明：基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源码，很好用。

遗传算法 机器人 路径规划

说明：matlab 仿真实例：六自由度机器人源程序。

六自由度 机器人 源程序

说明：遗传算法 最优路线求解问题 机器人算法 单路径。

​遗传算法 最优路线求解问题 机器人算法 单路径

说明：本文介绍了一种方法，为实时跟踪控制的多移动机器人避障算法。设计目的是为了跟踪期望轨迹在一个既安全又高效地完全未知的环境。

实时 跟踪控制 多移动机器人 避障算法

说明：人工智能是否终将超越人类智能_基_省略_机器学习与人脑认知基本原理的探讨_龚怡宏

机器学习

说明：通过matlab来获取6轴机械臂的逆解，里面包含了matlab的机器人库。

逆解 机械臂逆解 机械臂 MATLAB 机器人 机器人逆解