说明：模糊PI直流电机转速控制器，直流电机单闭环，给出模糊规则
电机模糊pi 模糊控制-电机 闭环转速 dc-motor 电机fuzzy
说明：三相异步电机矢量控制调速，在matlab6.5下完成的
异步电机调速 异步电机-调速 异步电机矢量控制 调速 三相异步电机
说明：计算机控制理想最小拍控制器的设计实例，带有零阶保持器的对象。
最小拍控制器 最小拍设计 计算机控制 最小拍控制 最小拍
说明：五自由度机械臂阻抗控制下的力跟踪,可以实现对力的跟踪反馈，基于MATLAB的机器人工具箱
机械臂-力控制 阻抗--机器人 自由度机械臂 五自由度 力--控制
说明：此软件包提供了计算机模型 导致评估的电气机械制造 动态性能的开放-和 闭环交流和直流驱动器。的 仿真/Matlabimplementation 是 由于其固有的一体化通过 向量化的系统中的表示形式 块 diagramform 的数值分析 图形描绘时间的方法 加上信号的时间演化 简...
matlab 提供 电机 计算机 模型
说明：三相异步电机矢量控制matlab仿真，系统的控制部分由给定、PI调节器、函数运算、二相/三相坐标变换、PWM脉冲发生器等环节组成。 其中给定环节有定子电流励磁分量im*和转子速度n*。放大器G1、G2和积分器组成了带限幅的转速调节器ASR。 电流电压模型转换由函数Um*、Ut*模块实现。函数运算模块...
matlab 控制 电机 仿真 矢量 异步 三相
说明：机器人独立PD控制 基于重力补偿的PD控制自适应PD控制 机器人鲁棒自适应PD控制。
重力补偿 鲁棒 鲁棒控制 机器人控制
说明：2连杆动态控制，一个用Matlab编写的程序，非常简单明了地理解了我们如何控制机器人机械手的2连杆动态。
机器人 机械手 2连杆动态
说明： simulink仿真实例：自抗扰控制电机(位置环)，电流环和速度环采用的是pi控制。
自抗扰 控制电机 位置环 电流环 速度环 pi控制 PI
说明：压缩包为模糊PID控制的直流电机的速度控制系统仿真，可进行相关学习.
模糊PID控制 直流电机 速度控制 PID DC
