说明：直流电机双闭环控制系统matlab仿真程序

闭环控制系统 双电机 直流电机闭环 控制系统 matlab-双闭环

说明：本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中，建立了变结构控制器。

动力学-控制 动力学控制器 三关节 非线性动力学 非线性控制

说明：介绍了matlab下控制无刷直流电机 采用闭环控制 各模块讲解比较详细

matlab 直流无刷电机 无刷--直流 电机闭环 无刷直流-matlab

说明：交流异步电机矢量控制模型，可直接运行，需要的可以下来看看，有一定借鉴意义

异步矢量 直接矢量控制 异步电机模型 矢量控制模型 matlab-异步电机

说明：异步电机的直接转矩控制，很好的模型，希望能有对需要的人有帮助

异步电机转矩 直接转矩 直接转矩控制 异步电机-控制

说明：是一个神经网络PID控制例子，控制对象为一个直升机俯仰轴的角度控制，数学模型为二阶传递函数.

神经网络PID 直升机-控制 控制-数学模型 二阶函数pid 直升机模型

说明：无人机自主控制综述及自主着陆控制系统设计

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：采用模糊逻辑控制器和卡尔曼滤波估计机器人的运动轨迹，并按照这一轨迹移动机器人的控制

matlab 机器人 滤波器 控制 模糊 移动

说明：使用工具箱模糊控制直流电机，控制信号是电枢电压，目的就实现对所需的直流电机速度

matlab 控制 使用 直流电机 模糊

说明：Simulnik仿真模型异步电机采用空间矢量脉宽调制矢量控制

matlab 调制 控制 电机 矢量 采用 异步 空间