基于重力补偿的PD控制我要分享

PD control based on gravity compensation

重力补偿 鲁棒 鲁棒控制 机器人控制

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文件大小: 11KB

代码分类: Simulink仿真

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:

机器人独立PD控制 基于重力补偿的PD控制自适应PD控制 机器人鲁棒自适应PD控制。


English Description:

Robot independent PD control PD control based on gravity compensation adaptive PD control robot robust adaptive PD control.


代码预览

chap2_1ctrl.m

chap2_1plant.m

chap2_1plot.m

chap2_1sim.mdl

chap2_2adapt.m

chap2_2ctrl.m

chap2_2ctrlnew.m

chap2_2input.m

chap2_2plant.m

chap2_2plot.m

chap2_2sim.mdl