中文说明：
机器人独立PD控制 基于重力补偿的PD控制自适应PD控制 机器人鲁棒自适应PD控制。
English Description：
Robot independent PD control PD control based on gravity compensation adaptive PD control robot robust adaptive PD control.
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中文说明：
机器人独立PD控制 基于重力补偿的PD控制自适应PD控制 机器人鲁棒自适应PD控制。
English Description：
Robot independent PD control PD control based on gravity compensation adaptive PD control robot robust adaptive PD control.
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