说明：用于多机器人的编队控制，能够形成不同的编队。

控制 多机器人 机器人-编队 编队 多机器人编队

说明：双馈异步风力发电机中PI控制控制模块仿真。

双馈发电机 风力-PI 异步风力发电 风力-控制 异步风力

说明：这是“燃气-蒸汽”联合循环机组的发电机控制器模型。

燃气-发电 联合循环 发电机控制 蒸汽-燃气 燃气联合发电

说明：模型预测控制的永磁同步电机Simulink仿真模型，编程与分析。

电机 电机-模型预测 模型预测-电机 预测电机 模型预测控制

说明：在这个项目中矢量速度控制器模拟为永磁同步电动机。在电流环采用了简单的 PI 调节器，同时扩展的扰动观测器基于的控制器专为速度环。速度控制器的结构如下所示： iq*=k(w* -z1 )-z2 /b0在哪里 z1,2是动态观测器的状态，如下所示 dz1 /dt=z2 -2p(z1 -w)+b ...

matlab 控制 矢量 基于 速度 永磁 同步电机 干扰

说明：随机调制信号下的模拟ppm，基于负熵最大的独立分量分析，一种流形学习算法（很好用），通过虚拟阵元进行DOA估计，有信道编码，调制，信道估计等，有较好的参考价值。

算法 编码 调制 ppm 学习 分析 基于 模拟 虚拟 进行 参考 通过 估计 随机 好用 信号 价值 信道 分量 独立 DOA 最大 负熵 流形

说明：直流电机模糊 PID 直流电机模糊 PID 直流电机模糊 pid 控制

pid 控制 直流电机 模糊

说明：异步电机矢量控制控制的matlab实现，系统采用3个pi调节器，分别为磁链调节器、转矩电流调节器、转速调节器，封装得比较好，适合初学者，版本matlab7.1-Vector control of induction motor control to achieve matlab, system mo...

matlab 系统 控制 电机 pi 矢量 版本 实现 适合 比较 采用 异步 初学者 封装 电流 别为 转速 转矩 调节器

说明：几个关于yasawa机器人的简单仿真 包括yasawa机器人的3D建模，  对于机械臂的direct kinematic的计算 使用fsolve方程来建立一个使用inverse kinematic的来画出制定轨迹的仿真 使用resolved rate algo...

matlab 机器人 文件 模拟

说明：在本文中，一个正交函数神经网络是用来实现非线性系统的控制。自适应控制器，通过使用切比雪夫正交多项式神经网络，其具有的优点，如结构简单，收敛速度快构成。正交神经网络的自适应学习法推导保证自适应加权误差和跟踪误差，通过使用Lyapunov稳定性理论束缚。模拟结果给出了在纸张的端部的双连杆机械手，以及控制...

matlab 神经网络 机器人 控制 跟踪 通过 多项式 正交