说明：对四自由度机械臂进行阻抗控制，在matlab环境下运行。
阻抗控制 机械臂 阻抗机械臂 机械matlab 机械臂-控制
说明：基于分析 asynchronousmotor 转炉数学模型和矢量控制的原则 模块交变电流异步电动机、 变频器、 矢量控制、 坐标变换， 磁通观测器、 调速模块和电流滞环 PWM regulatorwere 建分别根据 通过在 Matlab/仿真中使用的 SimPowerSystems 模块的模...
matlab 控制 电机 仿真 矢量 异步 研究
说明：需要在现代拖拉机车辆悬挂系统由路面干扰隔离驾驶室，提高乘坐的舒适性。主动悬架（AS）系统必须同时提高乘坐质量和使用反馈来控制其液压执行机构在处理振动性能的潜力。这给出了一个有用的在车辆不断调整自身和响应于变化的道路状况。这项研究的主要目的是利用全状态反馈的方法来设计和M110X拖拉机消除传递的振动引...
matlab 分析 控制器 设计 对于 状态 反馈 主动
说明：使用龙哥库塔法控制四旋翼飞机 实际飞行中，由于四旋翼飞行器飞行高度较低，故其易于受到紊流风场的作用。通过牛顿 一欧拉方程建立了四旋翼飞行器在风场作用下的动力学模型，并根据Dryden模型生成紊流风场。控 制器由采用基于积分反演算法的内环姿态控制器和采用常规PID控制算法的外环位置控制器组成，...
飞机 旋翼 库塔
说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...
机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立
说明：使用字段的变频调速控制面向感应电机控制......从三个物理定子和转子绕组出发，几个状态空间动态模型的感应电机介绍在这一章了。每个模型 clarifies 特定的动态属性。确定并分析了其稳态运行矿泉水： 当恒定振幅与频率的正弦波电压应用时，特别是计算稳态转矩-转速特性曲线。这条曲线揭示了许多重要的非线...
matlab 使用 字段 变频调速 控制 电机
说明：直流电机双闭环控制matlab程序，双闭环能增加系统的动态响应，提升控制性能。
电机 直流电机双闭环控制 直流电机程序 pictured37w 电机双闭环
说明：建立风力发电机模型，此仿真模型采用pmsg电机应用，再根据PI控制器方法构造控制器，达到能控制发电机的转速、转角等等等。
PMSG-speed-control 风力发电--PI 风力-PI 电机控制 pmsg-pi
说明：基于Matlab Simulink 2015b版本，分别实现永磁同步电机的模型预测控制（包括转矩预测和电流预测）、自适应控制和滑模控制。其中，预测控制算法采用S函数编写
永磁 同步电机 模型预测 转矩预测 电流预 自适应控制 滑模控制
说明：2MW风力发电机组的优化控制 对PI的速度控制具体应用实例。
2MW 风力发电机组 发电机组 风力发电 发电机 PI 速度控制
