说明：一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace，否则无法运行。
倒立摆 模糊控制 神经网络
说明：倒立摆simulink仿真源程序和论文， 并附有运行结果的抓图等。
倒立摆 simulink 仿真 源程序 论文
说明：倒立摆系统PID控制研究，里边有PID与模糊PID控制角度的对比。
倒立摆 PID控制
说明：使用pdi控制器的摆锤代码。
pdi控制器 摆锤
说明：7.1 倒立摆inverted pendulum。
倒立摆 inverted pendulum
说明：这是个二级倒立摆模型的建模仿真，程序很重要，是研究算法的必备程序。
倒立摆 建模 仿真
说明：倒立摆经典控制方法LQR PID介绍和matlab仿真
倒立摆 LQR PID介绍 仿真
说明：柔性连接倒立摆状态方程及开环阶跃响应
柔性连接 倒立摆
说明：用于实现对倒立摆系统的变结构控制，用于学生对于变结构的学习研究。
倒立摆 变结构
说明：应用背景倒立摆系统是控制系统中较常见的模型，本代码根据非线性的倒立摆系统模型进行线性建模，线性法通过微分叠加实现，最后采取LQR控制法进行控制，使其系统稳定关键技术倒立摆控制系统线性化后的线性二次调节器LQR（linear quadratic regulator）控制的应用，经运行系统趋于稳定，该系...
matlab 控制系统 线性 二次 倒立 线性化 调节器
