说明：采用卡尔曼滤波的 ۲ D 目标跟踪
说明：无迹卡尔曼滤波的最基本的程序及相应的举例分析，适合初学者。应用非线性系统作为实例进行分析。
说明：扩展卡尔曼滤波用于目标跟踪的典型案例，简单易理解-Kalman filter for target tracking in typical cases
说明：IE卡尔曼滤波实验，参考文献：Chan, Y.T., Hu, A.G.C., and Plant, J.B. (1979) A Kalman filter based tracking scheme with input estimation. IEEE Transactions on Aero...
说明：利用 matlab 的卡尔曼滤波器中的应用的两个例子。充分开发代码和 M 增益的结果与 matlab 的内置函数。
说明：本算法里用卡尔曼滤波对移动机器人的运动轨迹进行纠正，以达到精确优化的效果
说明：采用卡尔曼滤波的阻尼系数的非线性估计：用于较小但未知阻尼系数，增强阻尼因子的可测性-This implementation uses lower (but unknown)damping to improve damping observability.
说明：1、对视频序列中的运动目标进行检测与跟踪，动目标检测部分采用背景差分法，跟踪部分采用卡尔曼滤波，检测结果用红色外接矩形框表示，跟踪结果用绿色矩形框表示 2、采用平均背景法更新背景图像； 3、代码部分附详细解释 内附有做实验的视频。
说明：卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 这是我课程设计时做的。-Source code of kalman filter using matlab. function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A...
说明：基于卡尔曼滤波的目标轨迹跟踪预测 最优化自回归数据处理算法