中文说明： 1、对视频序列中的运动目标进行检测与跟踪，动目标检测部分采用背景差分法，跟踪部分采用卡尔曼滤波，检测结果用红色外接矩形框表示，跟踪结果用绿色矩形框表示 2、采用平均背景法更新背景图像； 3、代码部分附详细解释 内附有做实验的视频。
English Description：
1, of moving objects in video sequences were detection and tracking, moving target detection based on background difference method, tracking with Kalman filter, test results with a red rectangle frame representation, tracking results by the green rectangle frame representation