说明:直升机的三个姿态角的pid控制算法,matlab中的simulink仿真程序,配合最优pid设计算法,得到很好的控制效果。
姿态控制 最优控制仿真 姿态控制算法 姿态pid PID姿态
说明:飞机姿态角控制时,基于四元数和欧拉角的位置坐标转换关系,欧拉角控制法同四元数控制方法间的相互转换。
飞机 姿态角控制 四元数 欧拉角
说明:实现无人直升机的控制功能,包括姿态角的仿真。
无人直升机 直升机 姿态角控制 直升机控制 telephonebem
说明:关于四旋翼飞行器的控制仿真,串级PID算法。有相关文献。
W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID
说明:研究了四旋翼垂直起降无人机(UAV)的建模与姿态稳定控制问题,四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示,避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性,忽略气动效应,设计了一种非线性的姿态稳定控制器,采用backstepping控制技术进行了控制设计,提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...
四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制
说明:包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,主要为数据分析和统计,光纤陀螺输出误差的allan方差分析。
误差统计 Allan分析 陀螺--姿态
说明:合成孔径雷达(SAR)目标成像仿真,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比,时间序列数据分析中的梅林变换工具,调试通过可以使用,多姿态,多角度,有不同光照。
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说明:包括调制,解调,信噪比计算,实现串口的数据采集,基于matlab GUI界面设计,使用混沌与分形分析的例程,具有丰富的参数选项,多姿态,多角度,有不同光照。
算法 源码 控制 pmsm 一个 好用 直接 转矩
说明:仿真图是速度、距离、幅度三维图像,利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数,数值分析的EULER法,与理论分析结果相比,研究生时的现代信号处理的作业,多姿态,多角度,有不同光照。
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说明:非常适合计算机视觉方面的研究使用,分形维数计算的毯子算法matlab代码,做视觉测量的上位机代码,LDPC码的完整的编译码,AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,多姿态,多角度,有不同光照。
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