说明：用于计算多体系统动力学的程序，可用于多体系统动力学的计算和仿镇，也可用于机器人的设计和计算

计算多体系统 机器人动力学 动力学计算 动力学 dynamics

说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：基于matlab人脸检测的方法很多，pca是其中比较有效的一种。本代码主要是使用pca的方法进行人脸检测，可以检测出人脸的位置，数目，大小

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说明：多个移动机器人编队控制，一字型，菱形，有时延，无时延

机器人编队 时延编队控制 时延 formation matlab编队

说明：5次多项式插值，用于机器人轨迹规划，是初学者很好的例子，有助于理解机器人的运动表达，及其轨迹规划的概念

轨迹-规划 轨迹规划 robot-trajectory 机器人轨迹 matlab轨迹规划

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：人脸识别技术 FRT 是当今模式识别和人工智能领域的一个重要研究方向虽然人脸识别的研究已有很长的历史各种人脸识别的技术也很多但由于人脸属于复杂模式而且容易受表情肤色和衣着的影响 目前还没有一种人脸识别技术是公认快速有效的．

matlab 人脸 提取

说明：资源描述多无人机协同任务分配程序平台MultiUAV2，非常方便进行二次开发。

无人机 程序 任务 平台 协同 分配 MultiUAV

说明：人脸识别作为一个复杂的模式识别问题，近年来得到了广泛的关注，识别领域的各种方法在这里各显所长，而且发展出了许多新方法，大大丰富和拓宽了模式识别的方向。现有一个描述人脸不同角度的图像库，包含了10个人，每人5幅图像，分别描述人脸的朝向：左方、左前方、前方、右前方和右方。创建LVQ神经网络，对任意给出的...

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说明：雅克比迭代求解线性方程组课设,供做算法研究人员参考，包括随机梯度算法，相对梯度算法，多姿态，多角度，有不同光照,MinkowskiMethod算法 ,是机器学习的例程。

代码 人脸 模型 分析 好用