说明：非线性最小二乘优化问题以误差的平方和最小为准则来估计非线性静态模型参数的一种参数估计方法。设非线性系统的模型为y=f(x，θ)，常用于传感器参数设定。

系统参数估计 最小二乘问题 matlab 非参数估计 dog87x

说明：使用MATLAB gatbx遗传算法工具箱自动进行PID参数整定，可动态显示迭代优化过程，对遗传算法和工业自动化PID参数整定方法的学习都有很大的帮助。

gatbx 遗传算法 工具箱 PID

说明：基于人群搜索算法SOA的PID参数整定，包括参数的编码，适应度函数的选取，搜索步长的确定，搜索方向的确定，个体位置的更新

人群搜索 SOA PID

说明：实用遗传算法对控制器的三个参数整定,用matlab进行仿真分析可以得到较优的解。

遗传算法 控制器 GAF-PID

说明：相机标定过程中，对初始得到的内外参数的进行整体优化，从而得到最佳内外参数的程序。

标定 优化 相机参数优化 相机标定 优化 标定优化 相机参数标定

说明：首先根据短训练字的特性进行相关运算，进行信号到达检测，当检测到相关值大于门限一定次数后，认为有信号到达。然后根据长训练字的特性，进行相关运算，进行OFDM符号FFT窗口起始位置的估计。估计出FFT窗口的位置后，先在时域进行小频偏的估计，将两个长训练字进行小频偏补偿后，进行FFT运算，根据FFT运算的...

短训练符号 整数频偏 倍频-载波估计 ofdm参数估计 ofdm-symbol

说明：模糊自适应整定PID仿真程序。自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入，可以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。

自适应模糊PID fuzzy-pid-control 自整定 参数自整定 模糊自适应

说明：基于神经网络的参数自整定PID控制算法源代码 具有很强的使用价值 经过测试 可以运行

matlab-pid IM-control 神经网络-pid PID参数自整定代码 pid

说明：应用MATILAB编程实现了遗传算法整定PID控制器参数，并应用于一阶延迟模型的控制，并进行了阶跃响应仿真。

一阶延迟 遗传PID模型 PID-整定 GenericAlgorithmPID controller-tuning

说明：遗传算法整定自抗扰控制器参数，用于非线性控制，具有很好的参考作用(Genetic algorithm self-tuning ADRC controller parameters for nonlinear control)

ADRC-遗传 自抗扰参数 genetic-adrc ADRC 自抗扰控制器