说明:本算法能够很好的对pid进行参数整定,达到良好的优化效果。
说明:【2017B题参考资料】参考资料大合集
说明:整数规划分支定界算法matlab通用源程序各参数的意义同matlab优化工具箱的线性规划函数linprog调用前,输入参数要化成matlab的标准形式
说明:【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集
说明:2017年国赛参考资料最全,没有之一【大合集】
说明:基于神经网络的PID控制不是用神经网络来整定PID的参数,而是用神经网络直接作为控制器,通过训练神经网络的权系数间接地调整PID参数。
neural-network-PID neural-network--pid PID-neural-networks 神经网络--PID FNN-PID
说明:伺服电机的神经网络参数自整定程序,利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果
说明:整理了一下网站的资料,统一发放!不谢