说明：摄像机标定新算法，用一个子函数计算出两组运动组的参数本程序用于调试摄像机标定新算法这个程序在原来的基础上改变了部分返回值，将标准离差改为均方值的计算加入标定整体误差计算，运动复原和三维复原整体误差计算应先用计算出的平移矢量进行三维复原，从得出的点对统计其z方向为正的个数，多者为正确的平移矢量 。

摄像机标定算法

说明：通过实属编码的遗传算法，来整定出较好的PID控制参数。

ga-using-pid pid-ga-matlab PID-GA ga-for-pid ga-pid

说明：神经网络具有任意非线性表达能力，可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制。利用BP神经网络可以建立参数Kp,Ki,Kd自整定的PID控制器。

BP神经网络 Kp Ki Kd PID

说明：神经网络PID参数自整定                                                                

说明：基于改进的BP神经网络整定的PID控制，本程序采用了改进的BP神经网络对PID参数进行调整

neural-network--pid BP神经网络PID 改进bp-pid neural--network-pid 改进bp

说明：300块买的视频资料，完整思路及大量参考文献，希望能帮到大家

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器（亦称PID调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”...

说明：2017年研究生数学建模竞赛C题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：用于建立主成分分析模型，可以动态调节运行环境的参数，信号处理中的旋转不变子空间法，是小学期课程设计的题目，考虑雨衰 阴影 和多径影响，使用起来非常方便。

算法 wsn 程序 定位 一个 经典 完整

说明：遗传算法是一种基于生物进化理论的全局搜索优化方法。传统的遗传算法在理论上已形成了一套较为完善的算法体系并在许多问题中都有了成功的应用，本文研究了遗传算法的基本原理及运算过程，并利用基本遗传算法非线性系统进行PID控制器参数优化，经过仿真发现自适应遗传算法具有更好的动态特性和控制效果，证明了该算法的有...