说明:walcott—zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器的设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式.针对当系统维数较高时,walcott—zak观测器难以设计,在walcott—zak观测器基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了walc...
说明:仅供学习参考使用, NSGA2主要是对NSGA算法的改进。NSGA是N. Srinivas 和 K. Deb在1995年发表的一篇名为《Multiobjective function optimization using nondominated sorting genetic algori...
说明:2017数学建模必备模型大全
说明:被控对象为二阶函数,采样时间为1ms,采用z变换进行离散化。利用所设计的模糊系统进行PI控制参数的整定。取Kp、Ki的初始值为零。
说明:预报误差法参数辨识-松弛的思想,使用拉亚普诺夫指数的公式,代码里有很完整的注释和解释,对信号进行频谱分析及滤波,欢迎大家下载学习,各种kalman滤波器的设计。