说明：针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题，提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点，采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进，将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测...

遗传-滤波 改进的卡尔曼 swarm-estimation 粒子群滤波 电机-估计

说明：卡尔曼滤波仿真，仿真环境参照《雷达数据处理及应用》中卡尔曼滤波算法应用举例

雷达卡尔曼 雷达滤波 reportn5n 卡尔曼 卡尔曼雷达

说明：目标跟踪是卡尔曼滤波的主要应用领域，通过本作业，进一步加深对卡尔曼滤波算法的理解，了解卡尔曼滤波器算法的基本特点，掌握卡尔曼滤波算法应用研究的基本步骤和方法。

滤波 卡尔曼 仿真 应用 跟踪 目标 研究

说明：本文件包含卡尔曼自适应滤波的所有程序及应用实例，是学习卡尔曼滤波的经典matlab程序

卡尔曼滤波 自适应卡尔曼 自适应-卡尔曼-滤波 kalman kalman--simulink

说明：非线性滤波算法,包含了现有的扩展卡尔曼滤波，无迹卡尔曼滤波。

nonlinear filter 无迹卡尔曼 卡曼尔滤波 卡尔曼滤波

说明：卡尔曼滤波是一个不断预测修正的递推过程 求解时不需要存储大量的观测数据并且当得到新 的观测数据时可随时算得新的参数滤波值便于实 时地处理观测结果因此越来越多地应用于动态定 位数据处理中尤其是ＧＰＳ动态数据处理１－３ 然 而在一般情况下Ｋａｌｍａｎ滤波所基于的动力学模 型和随机模型不可能准确无误 特别...

c++ gps 滤波 卡尔曼 定位

说明：卡尔曼滤波源码(matlab) 实现用Kalman滤波求出信号的估计值

卡尔曼滤波 卡尔曼-估计 kalman-filter-code 卡尔曼滤波--载波跟踪 kalman

说明：基于卡尔曼滤波器的神经网络优化，有蛮好的效果

神经网络滤波 滤波 滤波神经网络 神经-卡尔曼 卡尔曼-神经

说明：一种基于卡尔曼滤波的自适应交互式多模型算法

多模型滤波 自适应卡尔曼 自适应kalman 多模型-卡尔曼 交互卡尔曼

说明：基于数据融合的卡尔曼滤波，对各个各个字传感器的滤波结果进行按矩阵加权融合，的到精确的结果

加权融合-数据 加权数据融合 卡尔曼传感器 滤波融合 传感器卡尔曼