说明：无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合。

​无人机 高度 卡尔曼滤波 数据融合 ​无人机高度

说明：伪距卡尔曼滤波卫星定轨（KALMAN）

距卡尔曼 滤波 卫星定轨

说明：读取TXT文档里的GPS数据卡尔曼滤波程序，对于初学者很有帮助

Matlab-读取GPS 卡尔曼-txt GPSmatlab.rar matlab-txtre gpsMATLAB

说明：几个很有用的在1D，2D，3D上的卡尔曼滤波器的matlab实现。可以供初学者学习！

matlab-Kalman-2D 3D-slam 卡尔曼滤波器 3D-kalman-filter slam

说明：matlab实现的一个扩展卡尔曼滤波程序，可以用于目标跟踪领域。

目标跟踪EKF 扩展目标跟踪 卡尔曼滤波 EKF-跟踪 EKF

说明：卡尔曼滤波(Kalman Filter)的matlab免费程序库，里面有许多源程序

卡尔曼 滤波 kalman--matlab filter kalman-filt

说明：《卡尔曼滤波原理及应用-matlab仿真》一书源代码例程

卡尔曼滤波 Kalman-filter slippedzj2

说明：卡尔曼滤波仿真实例，内附word版实验报告

kalman-emulation kalman kalman--simulink matlab-实验报告 卡尔曼滤波

说明：该函数实现扩展卡尔曼滤波算法，用于非线性状态估计，目标跟踪

EKF-状态估计 EKF-FILTER matlab+EKF 卡尔曼滤波-状态估计 EKF

说明：卡尔曼滤波器的matlab实现源代码，以函数形式给出，方便使用

kalman函数 卡尔曼滤波器 Kalman_Filter matlab-kalman函数