说明：非线性机动目标的跟踪，将粒子滤波算法和交互式多模型算法相结合。
交互式 多模型 PF 非线性 机动目标 粒子滤波算法 交互式多模型算法
说明：交互式多模型算法卡尔曼滤波仿真代码，程序中采用了两个模型
交互式多模型 多模型算法 多模型滤波 卡尔曼滤波 IMM-卡尔曼
说明：一种基于卡尔曼滤波的自适应交互式多模型算法
多模型滤波 自适应卡尔曼 自适应kalman 多模型-卡尔曼 交互卡尔曼
说明：3模型、2模型的交互多模型算法与普通卡尔曼滤波算法在跟踪机动目标的时候的性能比较
多模型 IMM3 IMM3-Kalman maneuvering kalman-filter-matlab
说明：交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波（内附例程与相关论文）。
EKF ekf-ukf 多模型跟踪 目标跟踪-ekf 交互多模型
说明：IMM交互多模型代码,使用了三种模型，有效的预测了运动物体轨迹，适用于卡尔曼滤波
IMM代码黄小平 IMM预测 交互-多模型 卡尔曼滤波 imm
说明：利用交互多模型无迹卡尔曼滤波算法实现机动目标跟踪。
IMM—UKF IMM-交互多模型 IMMUKF概念 imm_ukf_pda_tra UKF-跟踪
说明：应用背景以往的状态估计器设计一般是基于一个参数固定的系统模型，如若工作状态变化，往往会引起模型的不匹配而引入较大误差。而IMM算法使用2个或更多的模型来描述工作过程中可能的状态，最后通过有效的加权融合进行系统状态估计，这就很好地克服了单模型不准确的问题。关键技术在机动目标跟踪中，交互式多模型(Int...
matlab IMM 卡尔曼 滤波
说明：应用背景 交互多模型Matlab实现，包含左转，右转和常速度模型。采用Kalman滤波预测估计。效果很好，带有多种误差评价方法及显示结果。 适用目标跟踪，状态空间为位置速度 包含：运动目标跟踪，模型转移概率更新，卡尔曼滤波等文件 关键技术% 基于IMM算法的目标跟踪 % ...
matlab 算法 模型 实现 交互 IMM
说明：该程序为认知无线电中，基于发射机的三种经典算法之一的匹配滤波器方法，适合初学者进行认知无线电方向的研究，还有初次编写matlab程序着学习使用，程序已经经过很多次验证，觉得无错。欢迎下载！滤波器是一种选频装置，可以使信号中特定的频率成分通过，而极大地衰减其它频率成分。在测试装置中，利用滤波器的这种选...
matlab 滤波器 仿真 匹配
