说明:资源描述给出三个扩展卡尔曼滤波算法程序,多输入多输出,在高斯白噪声下对其进行滤波,仿真结果可运行。
matlab 算法 滤波 卡尔曼 推广 例子
说明:该代码包含不同版本的卡尔曼滤波相结合和过滤噪音数据使用。参数估计法是最优强收敛速度很高
matlab 滤波 卡尔曼
说明:使用卡尔曼滤波进行目标追踪的matlab源代码
matlab-imm-filter 滤波-matlab kalman 卡尔曼追踪 目标追踪
说明:把无迹卡尔曼滤波应用在惯性导航系统的处理中~用于估计状态变量误差~
惯性导航upf UPF导航 无迹卡尔曼 UPf状态估计 无迹滤波
说明:几个粒子滤波的粒子。包括普通的粒子滤波和基于扩展卡尔曼滤波器的粒子滤波器源程序。
matlab粒子滤波 MATLAB-粒子滤波 particle-filtering particlefilter 扩展卡尔曼滤波器
说明:这是本人编写的接联惯性导航系统静基座对准精对准卡尔曼滤波仿真程序。请多多执教。
卡尔曼精对准 惯性导航滤波 精对准仿真 sins-对准 静基座
说明:采用卡尔曼滤波算法进行视频序列图像的跟踪,这个程序从简单易懂的角度实现了视频目标的跟踪。
卡尔曼 视频跟踪 视频目标跟踪 视频滤波 目标跟踪-视频
说明:采用卡尔曼滤波的阻尼系数的非线性估计:用于较小但未知阻尼系数,增强阻尼因子的可测性。
滤波阻尼系数 阻尼卡尔曼 阻尼
说明:对一维数据进行卡尔曼滤波,参数需要自己调
卡尔曼率滤波代码
说明:关于扩展卡尔曼滤波的MATLAB程序 其目标是跟踪移动物体进行定位-Multi-sensor optimal information fusion Kalman filters with applications
c++ matlab 滤波 程序 卡尔曼 扩展 跟踪 定位 目标 进行 关于 物体 移动