说明：利用matlab，仿真了二维匀速运动的雷达目标轨迹，基于距离观测量利用扩展卡尔曼滤波器进行跟踪，跟踪结果良好，本程序是初学卡尔曼滤波的很好例子，在此基础上可以进行修改，
说明：一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序，附有详细的说明。
说明：利用elta-jerk模型进行卡尔曼目标跟踪，跟踪效果良好
说明：一种很好的非线性目标跟踪算法，克服了扩展卡尔曼滤波的缺点
说明：基于MATLAB车辆的检测与跟踪，采用背景差分法对运动物体进行检测，采用卡尔曼对运动物体进行跟踪的英文翻译。
说明：利用交互多模型无迹卡尔曼滤波算法实现机动目标跟踪。