说明:采用卡尔曼滤波的 ۲ D 目标跟踪
说明:扩展卡尔曼滤波用于目标跟踪的典型案例,简单易理解-Kalman filter for target tracking in typical cases
说明:高斯扩展卡尔曼混合概率假设密度滤波器(GM-EKF-PHD),有效的多目标跟踪算法,本人验证有效
说明:基于卡尔曼滤波的目标轨迹跟踪预测 最优化自回归数据处理算法
说明:卡尔曼滤波及其MTLAB应用教程 第二章 扩展卡尔曼滤波
说明:机动目标跟踪源代码,粒子滤波 主要是关于基于粒子滤波器的目标跟踪算法及实现。粒子滤波是以贝叶斯推理和重要性采样为基本框架。贝叶斯推理就是类似于卡尔曼滤波的过程。而卡尔曼滤波是线性高斯模型,对于非线性非高斯模型,就采用蒙特卡洛方法(Monte Carlo method,即以某时间出现的频率来指代...