说明:高阶容积卡尔曼滤波程序,CKF,可用于滤波和跟踪
说明:资源描述研究生期间开始学习卡尔曼滤波器时候,自己编写的代码。并且附上了卡尔曼滤波器学习报告一份,非常详细,欢迎分享,一起学习,讨论!Kalman filter应用范围非常广,也有很多改进算法,有待后续研究后再分享源码成果!
说明:用神经网络辅助联邦卡尔曼滤波器进行组合导航的MATLAB仿真。
说明:有偏卡尔曼滤波器实现,可以用来消除无线定位中的非视距误差
说明:用卡尔曼滤波跟踪目标实例,跟踪效果很好,对卡尔曼可有最基础最形象的了解。