说明：路径规划的几种改进的算法的仿真模拟，可直接运行，包括改进的a星人工势场等等
说明：一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码，可以自行修改阈值。
说明：人工势场法栅格地图，个小程序机器人自动壁障可根据自己实验的内容改写些代码，内容比较多由于每个论文或实验都有自己局限性，请各位一定根据自己需求进行改进
说明：2011 MCM A 参考资料--- 我国单板U型场地滑雪项目的发展优势
说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束
说明：小车的控制理论仿真程序，采用人工势场法，使小车在向目标点运动过程中能找到最短路径，并能适应环境约束。