说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：高木-关野样模糊控制器: 此控制器是两个输入一个输出模糊控制器 第一个输入是错误 = x 第二个输入是 error_dot = y （时间导数的错误） 模糊控制器的输出是控制行动和不控制行动的变化。

matlab 控制器 模糊

说明：摘要：在本文中，传统的下垂控制方案的固有局限性显露出来。实践证明，并行操作逆变器应具有相同的每单位阻抗，以便他们能够在比其额定功率准确地分担负载，采用传统的下垂控制计划时。下垂控制器还应该产生相同的电压设定点的逆变器。两个条件都难以在实践中，这将导致成比例的负载分担的错误，以满足。一种改进的下垂控制...

pdf 逆变器 操作 控制 方法 准确 并行 比例 鲁棒 负载

说明：双环控制，直流母线电压外环，电感电流内环预测控制，3kW光伏并网系统，无升压电路，增量电导法，逆变桥控制最大功率追踪，亲测可用。

直流电压外环 预测功率控制 预测控制电压 直流电压 PV功率预测

说明：利用Ansys进行板建模、划分网格，并初步计算，将Ansys的板的M、K导入到Matlab中，进行振动控制分析，并根据阻尼比自动生成阻尼阵C，绘制频率响应曲线，找到最大值，进行比例控制，并给出控制效果。

Ansys 划分网格， 振动控制 阻尼比 阻尼阵

说明：通信系统中常用的多进制数字相位调制的源代码，并结合ofdm系统 加入了相应的保护前缀（cp）和导频序列 应用于有关ofdm的信道估计等系统。

ofdm 通信系统 多进制数字 相位调制

说明：一级倒立摆的模糊控制与神经网络控制。Simulink仿真环境。使用在使用模糊控制时先把*.fis导入workspace，否则无法运行。

倒立摆 模糊控制 神经网络

说明：在本文中，一个正交函数神经网络是用来实现非线性系统的控制。自适应控制器，通过使用切比雪夫正交多项式神经网络，其具有的优点，如结构简单，收敛速度快构成。正交神经网络的自适应学习法推导保证自适应加权误差和跟踪误差，通过使用Lyapunov稳定性理论束缚。模拟结果给出了在纸张的端部的双连杆机械手，以及控制...

matlab 神经网络 机器人 控制 跟踪 通过 多项式 正交

说明：包括广义互相关函数GCC时延估计，包括数据分析、绘图等等,实现串口的数据采集，一些自适应信号处理的算法，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，使用matlab实现智能预测控制算法。

算法 图像 程序 基于 边缘 好用 插值 指导

说明：连续相位调制信号(CPM)产生，自写曲率计算函数 ,利用自然梯度算法，最大信噪比的独立分量分析算法，光纤无线通信系统中传输性能的研究，真的是一个好程序。

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