说明:自动导引车控制系统的研究与实现_何彩虹
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
说明:自动引导车路径偏差的控制研究_许伦辉
说明:自动引导车运动分段控制技术研究_尹晓红
说明:IMU的惯性导航算法实现机制,通过引入非线性卡尔曼滤波算法提高定位的精度。
卡尔曼定位 惯性导航算法 IMU-卡尔曼 imu定位 导航定位
说明:使用MATLAB进行导弹比例导引率的仿真,修改后可以用于其他导引方式的仿真计算,另有方案弹道仿真,对研究不同导引律和制导弹道有帮助
说明:关于boc的仿真,简单易懂。能够实现北斗导航系统的boc信号的matlab调制。
BOC-信号 北斗信号调制 北斗信号matlab 北斗-调制 北斗调制
说明:基于模糊控制的避障导航算法,MATLAB平台图形化仿真。
模糊控制-matlab 模糊-避障 avoidance-obstacle 模糊控制避障 基于模糊控制
说明:模拟了风速变化过程,永磁发电机发电过程,其中发电机经过三相整流桥整流后通过PID算法控制BOOST电路完成DC-DC变化过程。其中Boost变换器是一种应用广泛的DC-DC开关变换器,通过控制电路驱动开关管周期性闭合来调节电能的输出,其可以提供比直流输入电压更高的直流输出电压。在正常工作时,驱动电路...
matlab simulink 控制 仿真 Boost 永磁 发电机
说明:导航接收机抗干扰,抗压制式干扰,运用matlab编程。
GPS导航 抗干扰 抗压制式干扰
说明:飞行器惯性导航控制系统设计仿真平台实现方案。
飞行器 惯性导航