说明：相关组合导航代码，希望可以帮到大家。

导航

说明：s_GPS_INS_position_ demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_ NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹中，运行主文件即可。 希望对此方向的初学者有所帮助。

matlab 仿真 组合 输出 位置 校正 GPSINS

说明：组合导航的松组合matlab仿真实验代码

组合导航 导航 组合导航松组合 GPS

说明：该程序基于MATLAB平台编写，实现了GPS/INS基于位置松组合的卡拉曼滤波算法，分为两部分，GPS_INS.m为组合算法主文件，输入捷联惯导平台实测数据，设置各量测噪声参数，在调用卡尔曼滤波函数进行数据融合校正，最后实现绘图功能；kalman_GPS_INS.m 为卡拉曼滤波程序，输入量测误差以...

数据融合算法 kalman kalman-松组合 gps/ins-matlab ins-gps

说明：基于GPS位置与SINS的输出位置信息做差进行组合，最终得出组合滤波前与组合滤波后的位置姿态误差的信息。

组合

说明：GPS和INS组合导航MATLAB程序，融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量；测量采用速度-位置法；含有数据

导航-陀螺仪 GPS_INS组合导航 陀螺漂移数据 GPS漂移 陀螺漂移

说明：function yy=ukf_IMUgps() %function ukf_IMUgps() % UKF在IMU/GPS组合导航系统中应用 % % 以IMU中的位置、速度、姿态误差角、陀螺漂移常值为状态量； % 以GPS中的位置、速度为观测量。 % % 7,July 2...

matlab 代码 系统 程序 导航 组合 计算

说明：s_GPS_INS_position_sp_demo.m       组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m   卡尔曼滤波程序 ode500.mat                         飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹...

说明：这一项目提出了解决大型机组组合问题，具体重点放在低需求的一种新的增强的优先列表 （英超联赛） 的基础方法。基于优先列表的火力发电厂，建立了英超算法。植物被激活根据这份名单，而日程表的修改，以尊重技术限制作为上下倍，最低和最小操作要点。对发达国家的 EPL 算法进行测试基准系统，已广泛应用在文学上。与...

matlab 系统 方法 增强 剩余 列表 重点 大型 需求 单位 优先 放在

说明：直流伺服电机用MATLAB实现的源代码，伺服系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成本控制系统采用模糊和PID复合控制，在小偏差时转化为P ID控制，这样就获得了比纯模糊控制更高的稳态精度，有比P ID控制更快的动态响应、更小的超调量。

直流伺服电机 位置反馈 速度反馈 电流反馈 三闭环结构 PID 复合控制