说明:Matlab Simulink 滑模控制实现多机器人编队,编队中有五个机器人,沿直线路径运行,作出三维仿真图像。
说明:路径规划的几种改进的算法的仿真模拟,可直接运行,包括改进的a星人工势场等等
说明:本书将MATLAB工具与电力系统理论知识相结合,对MATLAB/SIMULINK在电力系统中的仿真与应用做了详细介绍。全书共分8章。第1章对MATLAB/SIMULINK进行了概述。第2章介绍了MATLAB的程序设计基础。第3章对SIMULINK的应用基础进行了阐述。第4章和第5章分别通过大量详尽的...
说明:TalkUAV_Sim-masterTalkUAV_Sim-master\.gitattributesTalkUAV_Sim-master\.gitignoreTalkUAV_Sim-master\BatchCalibration.mTalkUAV_Sim-master\BatchIdentific...
说明:基于人工神经网络的常用数字信号调制,ICA(主分量分析)算法和程序,连续相位调制信号(CPM)产生,仿真效果非常好,基于欧几里得距离的聚类分析,包含CV、CA、Single、当前、恒转弯速率、转弯模型。
说明:--------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------- % % 本程序主...
说明:移动机器人避障MATLAB仿真实验,设置4个障碍物的位置及边缘颜色,动态显示路径