自动驾驶车辆路径跟踪仿真我要分享

Simulation of path tracking for self-driving vehicle

自动驾驶车辆路径跟踪车辆路径跟踪

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文件大小： 12KB

代码分类：仿真计算

开发平台： matlab

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代码描述

中文说明：

自动驾驶车辆路径跟踪仿真。

English Description：

Simulation of path tracking for self-driving vehicle

代码预览

PathFollowing-master

README.md

ltv_mdl.m

main.m

ref_traj_0.mat

ref_traj_1.mat

ref_traj_2.mat

ref_traj_3.mat

trajectory_trial.m

vehicle_dynamics.m