自动驾驶车辆路径跟踪仿真我要分享

Simulation of path tracking for self-driving vehicle

自动驾驶 车辆 路径跟踪车辆路径跟踪

关注次数: 555

下载次数: 2

文件大小: 12KB

代码分类: 仿真计算

开发平台: matlab

下载需要积分: 8积分

版权声明:如果侵犯了您的权益请与我们联系,我们将在24小时内删除。

代码描述

中文说明:

自动驾驶车辆路径跟踪仿真。


English Description:

Simulation of path tracking for self-driving vehicle


代码预览

PathFollowing-master

README.md

ltv_mdl.m

main.m

ref_traj_0.mat

ref_traj_1.mat

ref_traj_2.mat

ref_traj_3.mat

trajectory_trial.m

vehicle_dynamics.m