中文说明：
模糊控制技术轨迹跟踪问题，利用simulink搭建仿真系统进行了仿真。
English Description：
Trajectory tracking problem of the fuzzy control technology, the use of simulink to build simulation system are simulated.
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中文说明：
模糊控制技术轨迹跟踪问题，利用simulink搭建仿真系统进行了仿真。
English Description：
Trajectory tracking problem of the fuzzy control technology, the use of simulink to build simulation system are simulated.controller_four.m
sat.m
two_dof_four.mdl
two_dof_plant_four.m
two_dof_plot_four.m