说明：增量式PID温度控制系统在matlab下编程
温度PID pid-温度控制 matlab温度pid 增量PID MATLAB温度控制
说明：针对温度控制系统，采用传统pid和模糊pid，进行比较，用模糊控制器实时调节pid参数以实现较好的效果
模糊PID控制 pid-温度 模糊PID--温度 模糊pid 温度-模糊PID
说明：领航跟随编队控制设计编队避障的一些信息，包含避障
领航编队控制 领航跟随 leader-follower Leader--Follower 编队-控制
说明：实现无人直升机的控制功能，包括姿态角的仿真。
无人直升机 直升机 姿态角控制 直升机控制 telephonebem
说明：非线性系统的容错鲁棒控制程序代码，超级实用。
nonlinear-control 容错控制MATLAB 容错 鲁棒非线性 容错控制-代码
说明：一阶纯滞后分段传递函数系统的模型预测控制matlab代码
预测函数控制 gpc GPC-STEP 模型预测控制 滞后模型
说明：采用模糊逻辑控制器和卡尔曼滤波估计机器人的运动轨迹，并按照这一轨迹移动机器人的控制
matlab 机器人 滤波器 控制 模糊 移动
说明：利用matlab/Simulink建立了双连杆小车的LQR控制器。在初始条件为x1_init，x1_dot_init，x2_init，x2_dot_init，…x6_init，x6_dot_init小于0.05 rad（或0.05 rad/s）的情况下，控制器可以在至少20秒后对系统进行平衡，这是我...
matlab 控制 LQR 倒立
说明：用无刷直流电机驱动的机器人轴控制 电路描述： 该电路使用方法 ™ 电机驱动块模型机器人轴控制用无刷直流电机驱动器
matlab 机器人 控制 驱动 直流电机
说明：资源描述在这个项目的工作中，我们提出了一种自适应能力认知无线电传输方案。拟议的计划估计的主要用户和认知之间的距离无线电，利用信噪比作为距离的代理，也利用信息（干扰温度）。在这些基础上认知无线电自适应变化的信息防止原用户有害干扰的功率。这个认知无线电中最具挑战性的问题是干扰这发生在一个认知无线电访问许...
matlab 系统 控制 优化 使用 利用 接收 作为 频谱 适应 功率 距离 认知 无线电 信噪比
