说明：四旋翼飞行器嵌套饱和控制算法的matlab实现程序

四旋翼--控制 MATLAB-四旋翼 MATLAB--Quadrotor 四旋翼-控制 飞行器

说明：隐匿广义预测自校正控制算法，基于matlab开发环境

自校正控制 GPC自校正 GPC--s-function 广义预测 控制-算法

说明：用matlab实现预测控制中的GPC算法

gpc 控制 gpc-matlab gpc 预测控制matlab

说明：这里实现了一个最优化控制的算法，牛顿梯度法的源代码，运行于matlab平台下。

梯度牛顿matlab 最优控制 最优化控制 newton-control 最优化

说明：该程序是基于BP网络的PID控制系统。系统由两部分构成：经典的PID控制器和神经网络。

PID-CONTROL bp_pid BP神经网络-PID PID控制器程序 bp的pid

说明：实现了两电平逆变器上异步电机直接转矩控制仿真，引入了一种典型的直接转矩控制改进算法DSVM，并进行了仿真

电平直接转矩 DTC- DSVM 电机控制算法 MATLAB-逆变器

说明：基于遗传算法的鲁棒控制器设计及画图程序，这是对于给定的一个系统进行的设计

遗传算法画图 鲁棒控制 控制 robust-control design-genetic

说明：神经网络滑模控制器设计的matlab源代码，对于研究滑模边结构控制的同学很有用。

sliding-mode-control sliding-mode sliding-mode-neural 神经网络-控制 滑模

说明：主动噪声控制中的FXLMS算法研究，包括离线辨识、在线辨识。

主动控制 噪声 FXLMS-噪声 噪声控制主动 ANC

说明：自己编写的MATLAB程序，用PID算法控制小车避障和转弯。控制效果很好。

pid-car 避障小车matlab pid-小车 小车控制 小车避障-matlab