说明:关于飞行器制导控制方面比较全面的仿真源代码,其中包括飞行器三自由度和六自由度仿真,单次仿真和蒙特卡洛仿真,EKF算法和UKF算法仿真等等。
飞行器制导 控制制导 EKF蒙特卡洛 三EKF 蒙特卡洛EKF
说明:四旋翼飞行器的建模与PID调控,利用simulink进行系统的仿真,主要是动力学仿真,计算结果较为准确。
旋翼PID 飞行动力学 飞行器 四旋翼--pid 四旋翼建模
说明:基于Simulink的四旋翼飞行器动力学建模与简单PID控制,有相关文献。
四旋翼飞行器 动力学建模 简单控制
说明:飞行器纵向回路姿态控制系统中阶跃干扰时定高平飞
飞行器控制 飞行控制系统 姿态控制 干扰控制 keyword=定高
说明:我自己编写的飞行器控制系统设计代码,使用的线性不等式的方法。看m文件说明,最后还有simlunk模型仿真。
飞行仿真 飞行控制-设计 matlab 飞行控制 飞行仿真-matlab
说明:飞行器惯性导航控制系统设计仿真平台实现方案
飞行导航仿真 飞行控制系统 惯性-仿真 飞行仿真平台 飞行器-matlab
说明:高超声速飞行器课程大作业,建立了六自由度模型,并分别采用极点配置、LQr和H无穷控制仿真
高超声速飞行 H无穷 高超控制 高超声速-控制 H无穷仿真
说明:高超声速飞行器课程大作业,建立了六自由度模型,并分别采用极点配置、LQr和H无穷控制仿真 。
超音速飞行器 超音速 飞行器 课程作业 六自由度 极点配置 LQr H 无穷控制
说明:一个实现对直升机进行飞行控制的程序,包括俯仰控制、滚转控制等。
直升机-matlab Helicopter 直升机 helicopter-matlab 直升机MATLAB
说明:四旋翼无人机飞行控制系统仿真,控制部分采用模糊PID来完成对电机的控制输出。
控制 仿真 模糊 旋翼