说明:直升机模拟仿真,建模,仿真,源代码,有待改进。
说明:Matlab上调试 三自由度直升机PID控制Simulink调试图。
说明:arizonal state university 直升机仿真源码 matlab
说明:一个实现对直升机进行飞行控制的程序,包括俯仰控制、滚转控制等。
说明:直升飞机的LQR控制在matlab中的实现,状态方程为8维.
说明:基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制
滑模观测 helicopter-matlab disturbance-observer Helicopter helicopter-matlab