中文说明：四旋翼无人机飞行控制系统仿真，控制部分采用模糊PID来完成对电机的控制输出。
English Description：
Four rotor UAV flight control system simulation, the control part of the use of fuzzy PID to complete the control of the motor output.
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中文说明：四旋翼无人机飞行控制系统仿真，控制部分采用模糊PID来完成对电机的控制输出。
English Description：
Four rotor UAV flight control system simulation, the control part of the use of fuzzy PID to complete the control of the motor output.