说明:对于六自由度飞行器建模的一个模型。具备完整的输入输出,测试运行通过。控制器采用PID控制器,用户可以自己修改使用其他多种方式完成控制任务。
matlab 飞机 建模 飞行器
说明:飞行器纵向回路姿态控制系统中阶跃干扰时定高平飞
飞行器控制 飞行控制系统 姿态控制 干扰控制 keyword=定高
说明:这是一个飞行器避障程序,在飞行过程中检测到障碍物,按照原先飞行方案会撞上障碍物,执行避障程序躲避障碍物。首先运行main.m,再运行FC_avoid.mdl,然后再运行画图程序draw.m
matlab 程序 飞行器
说明:关于飞行器制导控制方面比较全面的仿真源代码,其中包括飞行器三自由度和六自由度仿真,单次仿真和蒙特卡洛仿真,EKF算法和UKF算法仿真等等。
飞行器制导 控制制导 EKF蒙特卡洛 三EKF 蒙特卡洛EKF
说明:飞行器机翼非定常气动力计算及颤振计算程序!
非定常气动力 飞行器-matlab matlab-颤振 机翼颤振 飞行器
说明:该程序包括了飞行器轨迹计算、陀螺和加速度计的采样输入、以及由四元素解算出的飞行器姿态、位置、速度
加速度-位置 陀螺 加速度 INS 飞行器
说明:飞行器机翼非定常气动力计算及颤振计算程序。
说明:用matlab编写的代码,用于实现飞行器的一致性状态。
飞行器一致性 一致性 飞行器一致性状态
说明:通过搭建simulink仿真模块,实现对四旋翼无人飞行器的PID控制。
simulink 四旋翼 无人飞行器 飞行器 PID控制
说明:一段用于飞行器大攻角情况的matlab源程序,希望对从事航空工程设计的人员有一些用途.
aeronautical 飞行器 aircraft 飞行 大攻角