说明:大气层内航天器飞行动力学matlab仿真模型-The atmosphere inside the spacecraft flight dynamics matlab simulation model
matlab 仿真 模型 动力学 航天器 飞行 大气层
说明:飞行控制器matlab仿真,网上没有哦
飞行控制器
说明:四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点,使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务,因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理,...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID
说明:伪谱法优化软件,采用高斯伪谱法,适宜于解算飞行器轨迹优化问题
飞行器轨迹 飞行轨迹 伪谱 matlab轨迹优化 gpops高斯伪谱
说明:一个F-16仿真程序,可用于一般的飞行器仿真实验.采用了模块化设计.
F16simulation F16Simulation.tar.gz 飞行器 Simulation 飞行
说明:利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法,神经网络控制方法,LQR状态调节器最优控制方法,实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强,进行了高斯白噪声的扰动实验。
inverted neural Adaptive dynamic 策略迭代学习 策略迭代 matlab 策略迭代控制
说明:在matlab上模拟飞行器陀螺仪的漂移故障,根据敏感器精度检验,并根据残差对AD系统进行仿真
残差检验 陀螺漂移 残差-检验 陀螺故障 陀螺仪仿真
说明:高超飞行器纵向三自由度模型,可用于线性化研究,进行姿态控制设计
longitudinal 高超-控制 姿态 姿态控制纵向 高超线性
说明:助推滑翔飞行器轨迹仿真程序,可实现跳跃滑翔和平衡滑翔轨迹的仿真,采用伪谱法或直接打靶法可实现轨迹优化。
滑翔飞行器 轨迹 跳跃滑翔 平衡滑翔轨迹 伪谱法 直接打靶法
说明:飞行器跟踪-EKF方法,仿真效果比较好,欢迎交流学习。
matlab-ekf EKF simulink-kalman pf-tracking ekf-matlab