说明：飞行轨迹和惯性传感器信息自动生成器，通过MATLAB语言编写。首先对轨迹进行设计，然后生成加速度计和陀螺数据。
说明：包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，一些自适应信号处理的算法，这是一个好用的频偏估计算法的matlab仿真程序,完整的图像处理课设，包含所有源代码，汽车图像，一个很有用的程序，已经调试成功.内含m文件，可直接运行。
说明：一种基于多文档得图像合并技术，包括回归分析和概率统计，构成不同频率的调制信号，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，利用matlab写成的窄带噪声发生，DC-DC部分采用定功率单环控制。
说明：马氏过程的应用很广， 机器人路径计划， 自动飞行器导航，多目标跟踪， 电梯计划， 网络交换和路由， 银行客户保有等等。
说明：以波音747为背景，建立了飞机运动的空间六自由度仿真模型。其中包含以下部分： 1. 飞机运动的空间六自由度仿真模型 2. 自动驾驶仪仿真模型； 3.执行器仿真模型； 4.大气重力环境模型； 5.气动数据模型； 6.发动机推力模型； 另外，仿真过程中： ...
说明：本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型，每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数，根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置，绘制姿态和高度曲线图，通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度，主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真，打开quadcopter.m点击运行即可